Publicité
9.2.6
Mode automatique
Généralités
En mode "automatique" (séquences de blocs), le FM 353 traite de manière auto-
nome des programmes de déplacement. Ces programmes sont créés avec l'outil
"Paramétrage du FM 353" (cf. chap. 5, 5.3.4) et stockés sous forme de blocs de don-
nées. Les programmes de déplacement renferment des informations de déplacement
et de sortie (cf. chap. 10).
Sélection des
La sélection des programmes (contrat n 17) s'effectue par le biais du programme
programmes
utilisateur par indication d'un numéro de programme et, facultativement, d'un nu-
méro de bloc et du sens d'exécution du programme. La sélection ne peut avoir lieu
que si un programme est interrompu ou terminé ou au début d'un programme.
Un programme sélectionné reste actif jusqu'à ce qu'il soit désactivé par sélection du
programme n 0 ou écrasé par sélection d'un autre programme.
Lorsqu'une modification est effectuée dans un programme présélectionné ou dans
ses souS–programmes, la présélection de programme est annulée. Le programme
doit ensuite être à nouveau sélectionné. Les modifications de programme sont pos-
sibles lorsque TEC = 0 (début de programme/fin de programme) et à l'arrêt
("Stop").
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Description des fonctions
9-29
Publicité
