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Tableau 9-4
Actions de commande pour le mode "Prise de référence" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 4, accostage point de référence
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
position atteinte, arrêt [PA]
traitement en cours [TEC]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 5, sens de déplacement équivoque (cas particulier)
Signaux de commande :
sens + [S+]
sens – [S–]
Signalisations en retour :
déplacement sens – [DP–]
traitement en cours [TEC]
Signaux de commande :
sens + [S+]
sens – [S–]
Signalisation en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 6, supprimer déblocage régulateur (cas particulier)
Réglage ponctuel "déblocage
régulateur" (contrat n 10)
Signalisations en retour :
erreur manipulation / déplace-
ment [EM/ED]
déplacement sens – [DP–]
traitement en cours [TEC]
Signal de commande :
acquittement erreur manip. /
déplac. [AEM/AED]
Signalisations en retour :
autorisation démarrage [AUD]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Niveau
Lorsque le point de référence est atteint :
[DP–] est supprimé
[PA] est activé
[TEC] est également supprimé
[AUD] est activé
[S+] est activé bien que [S–] soit présent
L'ambiguïté du sens prescrit arrête l'axe. [DP–] et [TEC] sont
supprimés et une erreur est signalée.
[AUD] n'est activé à nouveau qu'après suppression de [S+] et [S–].
Le signal "déblocage régulateur" est annulé pendant le
déplacement.
L'axe est arrêté brutalement et signale une erreur. [DP–] et [TEC]
sont annulés.
L'acquittement de l'erreur désactive la signalisation d'erreur et
active l'autorisation de démarrage.
Description des fonctions
Explication
9-21
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