Programmation de programmes de déplacement
Cotation G90, G91
Le déplacement vers une position de destination peut être décrit en
Il est possible de commuter à volonté entre cotation relative et cotation absolue.
La situation standard est la programmation en cotation relative G90
Les fonctions G90 et G91 sont à automaintien.
Cotation absolue
En cotation absolue, les valeurs se réfèrent au système de coordonnées.
G90
Figure 10-1
Nota
Afin d'assurer une reproductibilité exacte du programme, le premier bloc devrait
être programmé en cotation absolue.
Cotation relative
En cotation relative, les valeurs se réfèrent à la dernière position occupée.
G91
Figure 10-2
10-8
cotation absolue G90 ou
cotation relative G91.
/ N G1 G2 G3
90
Position
programmée
0
10
20
Cotation absolue G90
/ N G1 G2 G3
91
Position
programmée
0
10
20
Cotation relative G91
X/t
F
M1 M2 M3 D
20
100
Position réelle
30
40
50
mm
X/t
F
M1 M2 M3 D
–30
100
Position réelle
30
40
50
mm
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas