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Tableau 5-5
Liste des paramètres machine (suite)
N
Désignation
32 K Type de sortie de fonction M
33 K Temps de sortie de la fonction
M
2)
34 K Entrées TOR
2)
35 K SortiesTOR
36 K Adaptation d'entrée
(traitement de signal inversée)
UI = unité interne
CPR = Contact du point de référence
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) voir "Dépendances"
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Valeurs
Valeur/Signification
par
défaut
1
durant le positionnement :
1 = commande temporelle
2 = commande par signaux d'acquit
avant le positionnement :
3 = commande temporelle
4 = commande par signaux d'acquit
après le positionnement :
5 = commande temporelle
6 = commande par signaux d'acquit
10
1...100 000
0
0 = démarrage externe
1 = entrée de validation
2 = changement de bloc externe
3 = forçage de valeur réelle au vol
4 = mesure
5 = CPR pour prise de référence
6 = contact d'inversion pour prise de
référence
0
0 = position atteinte, arrêt
1 = déplacement axe vers l'avant
2 = déplacement axe vers l'arrière
3 = modification M97
4 = modification M98
5 = autorisation de démarrage
7 = sortie directe
0
8 = ETOR 0 inversée
9 = ETOR 1 inversée
10 = ETOR 2 inversée
11 = ETOR 3 inversée
Paramétrage du FM 353
Type de données/
Unité/Commentaire
DWORD
sortie série de max.
3 fonctions M dans le
bloc NC
DWORD [ms]
arrondi par paliers de
2 ms
BITFELD32
Affectation des fonc-
tions par codage de
bits :
N de bit
I/O 0
N de bit + 8I/O 1
N de bit + 16I/O 2
N de bit + 24I/O 3
N de bit + 24I/O 3
l'activation de la
fonction se fait tou-
jours sur le front
avant indépendam-
ment de PM36
BITFELD32
p. ex. : "X", "X1"
cf. chap.
10.3
9.1
9.2.3
9.8
9.8
9.8
5-13
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