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9.3.6
Forçage de valeur réelle au vol (contrat n 14)
9.3.7
Demande de données d'application (contrat n 18)
9.3.8
Teach-In (contrat n 19)
9.3.9
Définition du point de référence (contrat n 21)
9.3.10
Mesures
9.3.11
Données d'exploitation de base (contrat n 102)
9.3.12
Bloc CN actif (contrat n 103), bloc CN suivant (contrat n 104)
9.3.13
Données d'application (contrat n 105)
9.3.14
Valeur réelle au changement de bloc (contrat n 107)
9.3.15
Données de maintenance (contrat n 108)
9.3.16
Données d'exploitation supplémentaires (contrat n 110)
9.3.17
Paramètres/Données (contrat n 114)
9.4
Unité
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5
Type d'axe
9.6
Détermination de la position
9.6.1
Synchronisation de l'axe à moteur pas à pas
9.7
Commande à moteur pas à pas
9.7.1
Génération de fréquence
9.7.2
Interface vers l'entraînement
9.7.3
Surveillance de rotation
9.8
Entrées/sorties TOR
9.8.1
Description du fonctionnement des entrées TOR
9.8.2
Description du fonctionnement des sorties TOR
9.9
Fins de course logiciels
9.10
Alarme process
10
Programmation de programmes de déplacement
10.1
Blocs de déplacement
10.2
Déroulement des programmes et sens d'exécution
10.3
Transitions entre blocs
11
Gestion des erreurs et défauts
11.1
Classes d'erreur et réactions du module
11.2
Signalisations de défauts
11.2.1
Signalisation de défauts par les LED
11.2.2
Alarmes de diagnostic
11.2.3
Signalisation de défaut par signalisations en retour
11.2.4
Signalisation dans le bloc de données
11.2.5
Consultation du tampon de diagnostic (PG/PC)
11.3
Liste des défauts et erreurs
11.3.1
Alarmes de diagnostic
11.3.2
Signalisations de défaut
A
Caractéristiques techniques
B
Déclaration de conformité CE
C
Liste des abréviations
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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Sommaire
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9-70
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9-73
9-74
9-75
9-76
10-2
10-15
10-15
11-3
11-4
11-4
11-6
11-7
11-9
11-9
11-10
11-10
11-14
vii
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