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Description des fonctions
9.3.7
Demande de données d'application (contrat n 18)
Généralités
Sélection d'un maximum de quatre données d'application, dont les valeurs "Lecture
des données d'application" (cf. chap. 9.3.13) peuvent être lues.
Tableau des codes :
Ce code doit être rentré dans CODE_AP1...AP4.
Ces valeurs sont toujours rafraîchies dans le cycle du module.
La sélection est mémorisée dans le module FM, c'est-à-dire qu'elle n'est effectuée
qu'une seule fois : les valeurs correspondantes sont ensuite lues cycliquement
(contrat n 105).
9-48
Code
0
Pas de demande de paramètres
1
Position réelle
2
Vitesse réelle
3
Parcours restant
4
Position de consigne
5
Somme des décalages actuels de coordonnées
6
Vitesse de rotation
16
Valeur de sortie de fréquence
17
Compteur d'impulsions (0...2
20
Ecart entre position de consigne et position réelle [UI]
22
Ajustage du contact CPR en mode "Prise de référence"
Signification
16
-1) [Imp]
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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