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Câblage du FM 353
4.2
Description de l'interface vers l'entraînement
Connecteur vers
Le connecteur Sub-D-15.X2 du FM 353 permet le branchement d'étages de com-
l'étage de com-
mande de moteurs pas à pas disposant au moins d'une entrée pour signal de cadence
mande
et d'une entrée pour signal de direction avec niveau de 5V.
Le FM 353 fournit en plus un signal de validation.
Position du
La figure 4-2 présente l'emplacement et la désignation du connecteur sur le module.
connecteur
Figure 4-2
Brochage du
Désignation du connecteur :
connecteur
Type de connecteur :
Tableau 4-2
4-4
FM 353
Position du connecteur X2
Brochage du connecteur X2
Broche
Nom
1
PULSE
2
DIR
3
ENABLE
4
PWM / BOOST
5
M
6
M
7
libre
8
M
STEP.CONTR. X2
1
9
15
8
X2 STEP.CONTR. X2
connecteur mâle Sub-D 15 points
Type
Bro-
che
O
9
PULSE_N
O
10
O
11
ENABLE_N
O
12
PWM_N / BOOST_N
O
13
O
14
15
READY1_N
O
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Nom
Type
O
DIR_N
O
O
O
M
O
M
O
I
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