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Description des fonctions
9.7.1
Génération de fréquence
Paramètres
Le tableau ci-dessous donne les paramètres servant à adapter la génération de
fonctionnels
fréquence au moteur pas à pas utilisé.
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1) cf. chap. 5.3.1, Dépendances
Profil de fréquence
Le pilotage de fréquence est adapté aux exigences de l'entraînement en ce qui con-
cerne l'allure de variation de la fréquence en fonction du temps. Aux fréquences
inférieures à la fréquence Marche/Arrêt, le mouvement s'entame et s'arrête de façon
brusque. Aux vitesses supérieures, à partir de la fréquence Marche/Arrêt, l'accéléra-
tion et la décélération s'effectuent suivant deux rampes correspondant à des valeurs
d'accélération et de décélération différentes.
Les figures ci-après présentent des exemples de profils de fréquence pour certains
types de mouvements.
Profil de fréquence à vitesse maximale
Figure 9-7
9-64
PM
Désignation
Fréquence Marche/Arrêt (f
Fréquence pour commutation
1)
d'accélération (f
)
ca
Fréquence maximale (f
max
1)
Accélération 1 (a
)
a1
1)
Accélération 2 (a
)
a2
1)
Décélération 1 (a
)
d1
1)
Décélération 2 (a
)
d2
Temsp d'arrêt minimal entre
deux positionnements (t
ar
Temps de déplacement minimal
à fréquence constante (t
co
f
f
max
f
ca
a
a2
f
ma
a
a1
Profil de fréquence à vitesse maximale
Valeur/Signification
)
10...10 000
ma
500...75 000
Valeur mini : PM39
Valeur maxi : PM41
)
500...200 000
10...10 000 000
10...PM42, 0 = comme PM42
10...10 000 000, 0 = comme PM42
10...PM44, 0 = comme PM43
1...10 000
)
1...10 000
)
a
d2
a
d1
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
Unité
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz/s]
[Hz/s]
[Hz/s]
[Hz/s]
[ms]
[ms]
t
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