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Description des fonctions
Tableau 9-1
Signaux de commande (suite)
Mnémoniques
anglais
français
DRV_EN
DE
Déblocage de
l'entraînement
MODE
MOD
Mode
MODE PA-
PMO
Paramètres de
RAMETER
mode
OVERRIDE
CORR
Correction
9-4
Nom
Nom
Déblocage du déplacement.
Lors de la remise à "0" du signal, le mouvement est rapidement freiné.
Si PM 37.15 = 0, l'exécution du programme et le déplacement sont inter-
rompus et le parcours restant est effacé.
Si PM 37.15 = 1, il y a (traitement après arrêt d'urgence)
un freinage rapide de l'axe
lorsque l'axe est immobile DP+ et DP– = 0 ; TEC = 1
–
si l'entraînement reste sous tension et le déblocage du régulateur
actif, l'axe est maintenu en asservissement de position.
–
si l'entraînement est mis hors tension, l'utilisateur doit activer
"Poursuite" après la mise hors tension. Ceci désactive la surveillance
d'arrêt (immobilisation) (l'axe peut se déplacer légèrement).
Si une erreur survient dans cet état (p. ex., l'utilisateur démarre sans
autorisation de démarrage, ...), la réaction de défaut appropriée se produit,
p. ex. effacement du parcours restant, TEC = 0 (nouvelle prescription de
déplacement nécessaire).
Mode (voir chapitre 9.2)
Manuel à vue
Commande
Prise de référence
Semi-automatique relatif
MDI
Automatique
Automatique/bloc par bloc
Sélection des niveaux de vitesse en mode "manuel à vue".
Sélection des niveaux de fréquence en mode "commande".
Sélection de la consigne dans le mode "semi-automatique relatif"
(valeur 1...100 ou 254).
Influence sur le comportement du déplacement. Plage : 0 à 255 %.
La correction est inopérante en mode "commande".
Correction de vitesse
Plage : 0 à 255 %
Effet sur la vitesse en fonction du pourcentage.
Exemple : doublement du facteur de correction de 100 % à 200 %
200 %
100 %
–
doublement de la vitesse v
–
les valeurs d'accélération et de décélération ne sont pas influencées.
Le temps de positionnement n'est pas divisé par deux.
Fonction
Fonction
Code
01
02
03
04
06
08
09
v
v
act
v
CORR
prog
v
=
act
100
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
v
prog
t
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