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Description des fonctions
9.2
Modes
Généralités
Les modes de fonctionnement suivants sont réalisés dans le FM 353 :
Choix du mode de
L'appel du FC MODE_WR provoque le transfert vers le FM 353 du mode (code)
fonctionnement
inscrit par le programme utilisateur dans le bloc de données utilisateur.
La commande de l'axe s'effectue par mise à "1" et à "0" des signaux de commande
correspondants.
Signalisation en
En cas de spécification d'un mode, le FM 353 délivre au programme utilisateur une
retour du mode
signalisation en retour relative au mode spécifié. Le mode est actif s'il y a concor-
dance entre le mode présélectionné et le mode signalé en retour.
Changement de
Un changement de mode déclenche un arrêt interne.
mode
En cas de changement de mode pendant un déplacement actif, le passage à l'autre
mode n'interviendra qu'après l'arrêt de l'axe. La signalisation en retour des modes
aura lieu lorsque le déplacement dans l'ancien mode sera terminé.
Ceci ne s'applique pas au passage du mode automatique bloc par bloc au mode au-
tomatique pur.
9-12
manuel à vue (MàV)
commande (CD)
prise de référence (REF)
semi-automatique relatif (SAR)
MDI (Manual Data Input)
automatique (Auto)
automatique bloc par bloc (AutoB) code 09
code 01
code 02
code 03
code 04
code 06
code 08
Module de positionnement FM 353 pour moteur pas à pas
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