ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 91

3.6 Démarrage du robot dans des environnements froids
Introduction
Cette section décrit comment démarrer le robot dans un environnement froid s'il
ne démarre pas de la manière habituelle.
Problèmes avec le démarrage du robot
Message d'événement de Motion Supervision
Veuillez utiliser cette procédure si un message d'événement indique un problème
de supervision de mouvement au démarrage. Pour obtenir plus d'informations sur
Motion Supervision veuillez vous référer à Manuel de référence
technique - Paramètres système.
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2
3
Le robot s'arrête avec un autre message d'événement
Utilisez cette procédure si le robot ne démarre pas.
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Réglage de la vitesse et accélération pendant le préchauffage
Selon les conditions de température de l'environnement et le programme utilisé,
il se peut qu'il faille augmenter la vitesse jusqu'au maximum. Le tableau indique
des exemples de réglage de la vitesse :
Cycles de fonctionnement
3 cycles de fonctionnement
5 cycles de fonctionnement
5 cycles de fonctionnement
5 cycles de fonctionnement
Plus de 5 cycles de fonctio-
nnement
Si le programme consiste en de grands mouvements de poignet, il est possible
que la vitesse de réorientation, qui est toujours élevée pour des vitesses prédéfinies,
doive être incluse dans l'accélération.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
3.6 Démarrage du robot dans des environnements froids
Action
Éteindre Motion Supervision.
Démarrez le robot.
Lorsque le robot a atteint sa température de fonctio-
nnement normale, le Motion Supervision peut être
rallumé.
Action
Démarrez le robot en exécutant son progra-
mme normal, mais à une vitesse réduite.
AccSet
20, 20
40, 40
60, 60
100, 100
100, 100
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3 Installation et mise en service
Remarque
Remarque
La vitesse peut être régulée à l'aide de
l'instruction RAPID VelSet.
Vitesse
v100 (100 mm/s)
v400 (400 mm/s)
v600 (600 mm/s)
v1000 (1000 mm/s)
Max.
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