ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 71

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Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
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* Fenêtre de maintenance : Il est recommandé d'ouvrir le couvercle du bras interne.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Insérez les deux broches dans les trous à la base
du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position de
montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
90
82.5
0
82.5
A-A
90
90
83
0
83
90
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3 Installation et mise en service
3.3.4 Orientation et fixation du robot
Remarque
2 pcs, D5x20, ISO 2338 - 5m6x20
- A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M6x25 (installation directe au
sol), 6 pcs, qualité 10.9
Rondelles : 12 x 6.4 x 1.6, dureté
de l'acier de classe 300HV
Couple de serrage :11 Nm±1,1 Nm
5 H7
A
5
A
6 x M6 5 H7
5 H7
Suite
+ 0.012
0
+ 0.012
0
*
+ 0.012
0
4xR10
+ 0.012
0
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