ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 633

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Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 sur le bras externe
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Serrez les vis au couple de serrage recommandé.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez l'outil de réglage de la tension de courroie
de l'axe 4.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Couple de serrage :3 Nm ±10%
xx1800003389
Courroie usagée : 257-314Hz
Courroie neuve : 304-389Hz
Remarque
Avant
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