ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 595

Retrait du bras externe
Utilisez ces procédures pour retirer le bras externe.
Préparatifs avant le retrait du bras externe
Éloignez le robot du mur ou dégagez un espace suffisant.
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Pilotez le bras externe pour accéder aux vis du
couvercle moulé.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
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