ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 788

5 Réparation
5.8.2 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Suite
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le sous-ensemble de réducteur de
l'axe 2.
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 sur le bras externe
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage des moteurs et des réduc-
teurs risque d'endommager les engrenages.
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Remarque
Avant
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3HAC068055-004 Révision: Q