ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 729

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Remise en place du support du moyeu de processus
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.7.4 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 4
Action
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Rebranchez les connecteurs.
• R2.MP4
• R2.FB4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Fixez le support avec ses vis.
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5 Réparation
Remarque
xx1900000066
xx1900000065
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1800002839
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Suite
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