ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 606

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Suite
7
Tirez sur le moyeu de processus pour le sortir
1
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Action
Retirez les vis de l'embout de câble et sortez
l'embout de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et dégagez délicatement le moyeu
de processus.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle ! Vous ne
pourrez pas retirer complètement le couvercle si
les connecteurs ne sont pas débranchés, comme
indiqué dans les étapes suivantes.
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Remarque
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Remarque
Avant de rem-
122.
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q