ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 341

2
3
Remise en place du support du moyeu de processus
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Acheminez le câblage sur le moteur de l'axe 4
derrière le support protégé sur le support.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Insérez la tête femelle des connecteurs sur le
support en conséquence.
Conseil
La mesure anti-erreur a été appliquée aux conne-
cteurs ; ceux-ci peuvent être endommagés si une
force excessive est employée.
Rebranchez les connecteurs.
• R2.MP4
• R2.FB4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
xx1900000066
xx1900000065
Remarque
Avant
Suite page suivante
Suite
341