ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 250

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5 Réparation

5.4.1 Remplacement de la base

Retrait de la lampe et de l'embout de la base

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Retirez la base.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez la lampe en la dévissant.

Retirez l'embout en le dévissant.

Pour les robots avec classe de protection IP54

(option 3350-540)

Pour les robots avec type de protection Clean

Room (option 3351-1)

Retirez la soupape unidirectionnelle en la dévis-

xx1800002852

Avant de rem-

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q