ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 145

Retrait du faisceau interne
Utilisez ces procédures pour retirer le faisceau interne.
Préparations avant le retrait du bras interne
1
2
3
4
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Si l'espace est insuffisant pour les travaux de
maintenance, retirez le robot du mur et placez-le
sur le support de maintenance.
ATTENTION
Ne posez pas le robot pendant le transport, gar-
dez-le toujours droit.
Si le robot est déposé pour une raison quelco-
nque, la graisse peut s'écouler du réducteur.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Remarque
xx1800002825
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
145