ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 686

5 Réparation
5.7.2 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 2
Suite
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez les vis sur l'embout de câble pour libérer
le câble.
Débranchez les connecteurs.
• R2.MP2
• R2.FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
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Remarque
Avant de rem-
122.
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q