ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 440

5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Appliquez de la colle sur le bras externe.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Tirez l'extrémité supérieure du soufflet sur le bras
externe.
Conseil
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Tenez un moment le soufflet jusqu'à ce qu'il
adhère au boîtier.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q