ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 238

5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Pièce détachée
Soupape unidirectionnelle
Rondelle d'étanchéité M3
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, axe 1&2
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
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238
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
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Référence Remarque
3HAC044906-001
3HAC065318-001
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension des cour-
roies d'entraînement des axes
1&2.
Outil spécial pour L2
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence Remarque
-
3HAC029132-001 FM 222
Utilisé pour lubrifier le faisceau
de câbles.
Manuel du produit - IRB 910INV
Jeu d'outils standard à la
880.
i
3HAC068055-004 Révision: Q