ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 421

Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Liquide de blocage
Produit d'étanchéité
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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Retrait des pièces du soufflet supérieur
Utilisez ces procédures pour retirer les pièces du soufflet supérieur.
Préparatifs avant le retrait des pièces du soufflet supérieur
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
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5.6.2 Remplacement des soufflets
Référence Remarque
-
- THK AFA
Utilisé pour lubrifier l'arbre de
spline à vis à billes.
- Loctite 2400 (ou équivalent Loc-
tite 243)
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Routine d'étalonnage de référence
à la page 836.
Remarque
5 Réparation
Suite
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