ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 312

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Retrait de l'embout de câble, du support et du support protégé
1
2
3
4
Suite page suivante
312
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Sortez le support du bras externe.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Retirez les vis du support protégé.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de rem-
122.
xx1900000073
xx1900000074
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q