ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 404

5 Réparation
5.6.1 Remplacement de la butée mécanique
Suite
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4
Remise en place du couvercle supérieur
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404
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remontez le couvercle avec le soufflet et le boî-
tier.
Conseil
De cette façon, il n'est pas nécessaire de retirer/re-
mettre en place le soufflet dans le couvercle et le
boîtier.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place les vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place le couvercle supérieur sur la
vis à billes.
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Remarque
Vis longue : Vis à tête cylindrique
à 6 pans creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Vis courte : Vis à tête cylindrique
à 6 pans creux M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx1900001628
Remarque
Avant
xx1900001548
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q