ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 280

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
Remise en place du faisceau de base
1
2
Reconnexion du câblage SMB
1
Suite page suivante
280
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Refixez le faisceau de base au support.
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
xx1800002834
Remarque
47.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q