ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 441

4
Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez-les avec le collier.
Conseil
L'ouverture du collier doit se trouver dans la posi-
tion opposée par rapport à l'écart sur le joint du
soufflet.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 58.
© Copyright 2019-2023- ABB. Tous droits réservés.
5.6.2 Remplacement des soufflets
Remarque
Couple de serrage :0,6 Nm ±10%
xx1900001611
xx1900001625
Remarque
Exécution de test
5 Réparation
Suite
441