ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 694

5 Réparation
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
5.7.3 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
Emplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3
L'emplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 3 est indiqué dans l'illustration.
xx1800002881
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Sous-ensemble de moteur d'axe 3
Courroie d'entraînement
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
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694
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Référence Remarque
3HAC083594-001
3HAC061862-001
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Manuel du produit - IRB 910INV
Jeu d'outils standard à la
880.
i
3HAC068055-004 Révision: Q