5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
3
4
5
Retrait de la butée mécanique supérieure
1
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500
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le joint torique du boîtier supérieur.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez les vis de fixation.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez l'arbre d'extension de la butée mécanique.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q