ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 751

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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Remontez le réducteur en fonction du goujon de
positionnement à travers le câble.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remontez le réducteur et le joint torique en fonc-
tion du goujon de positionnement à travers le
câble.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Une fois le réducteur bien en place, vous pouvez
entendre un clic.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Remettez en place les vis.
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5 Réparation
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800003380
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001652
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x35 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (12 pcs)
Couple de serrage :0,5 Nm-1 Nm-2
Nm-4,5 Nm ±10%
xx1800003381
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