ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 763

Repose du couvercle de base
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Appliquez de la graisse sur le faisceau interne et
recouvrez toute la surface mobile du faisceau.
Appliquez de la graisse sur les couvercles en co-
ntact avec le faisceau.
Replacez le couvercle de la base.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de la base et le joint du couvercle
de base avant de remonter le couvercle de la
base.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
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5 Réparation
Remarque
Avant
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Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001635
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Suite
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