ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 551

Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.6.7 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page 58.
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Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalonnage à la page 809.
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