ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 539

5.6.7 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Emplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
L'emplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4 est indiqué dans
la figure.
xx1800003402
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Courroie d'entraînement
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.6.7 Remplacement de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
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Référence Remarque
3HAC061864-001
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
5 Réparation
Jeu d'outils standard à la
880.
i
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