ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 12

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Révision
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Description
Publié dans la version 22A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout d'informations sur la longueur de l'engagement du filetage
pour les vis de fixation.
• Ajout d'un autre intervalle pour la lubrification de l'unité de spline
avec vis à billes.
• Ajout d'un dépannage pour une température élevée du moteur,
voir Température du moteur trop élevée à la page
• Mise à jour des informations sur les vis traitées par Gleitmo, voir
Vissez les joints à la page
• Correction de la description de la courroie d'entraînement, voir
Inspection des courroies d'entraînement à la page
Publié dans la version 22B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des informations sur le câble d'alimentation du robot,
voir Câbles du robot à la page
• Ajout d'instructions de nettoyage pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Publié dans la version 22C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour de la figure des étiquettes d'informations.
• Mise à jour des références des pièces détachées.
Publié dans la version 22D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour d'informations dans
page 96.
Publié dans la version 23B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Image mise à jour pour la position d'étalonnage de l'axe 3 et de
l'axe 4.
Publié dans la version 23C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour de la référence du câble de signal du robot de
3HAC067446-00X à 3HAC084767-00X.
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867.
876.
113.
86.
Calendrier de maintenance à la
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q