ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 649

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Remise en place du couvercle moulé du bras interne
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Fixez le support avec ses vis.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :4 Nm ±10%
xx1800002839
Remarque
Avant
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