ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 458

5 Réparation
5.6.3 Remplacement de la poulie sur la position supérieure de la vis à billes
Suite
4
Remise en place de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
2
Suite page suivante
458
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Insérez le joint torique sur l'arbre d'extension.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à
billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie
passe correctement dans les rainures.
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Remarque
xx1900001556
Remarque
Avant
Courroie d'entraînement :
3HAC061862-001
xx1800002886
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q