ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 512

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Suite
Remise en place de la butée mécanique
1
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512
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 910INV
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