ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 612

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du bras externe
Suite
4
Retrait du pré-montage de poulie avec le moteur
1
2
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612
Action
Retirez le réducteur.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le sous-ensemble de réducteur et le joint
torique.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800003385
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001645
Remarque
Avant de rem-
122.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q