ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 138

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau de base
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Action
Rebranchez le connecteur.
• R1.MP
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Fixez les trois câbles de mise à la terre au support
à l'aide des vis.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câble, au besoin.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
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Remarque
xx1800002829
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1900000062
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q