ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 517

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 910INV:

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

Replacez la courroie d'entraînement sur la vis à

billes et le moteur. Assurez-vous que la courroie

passe correctement dans les rainures.

Fixez à l'aide des vis et rondelles.

Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-

sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-

Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-

pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur

et effectuez un nouveau réglage.

5 Réparation

5.6.5 Remplacement de la vis à billes

Courroie d'entraînement :

3HAC061862-001

xx1800002886

Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans

creux M4x20 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (3 pcs)

Rondelles : Rondelle 4,3x10x2

acier (3 pcs)

Couple de serrage :3 Nm ±10%

xx1800002887

Courroie usagée : 190-232Hz

Courroie neuve : 225-287Hz

Suite page suivante