ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 173

Remise en place de l'embout de câble au niveau de la position du réducteur de l'axe 1 dans le bras
interne
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Remise en place du support au niveau de la position du réducteur de l'axe 1 dans le bras interne
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Placez le faisceau interne dans un état naturel
sans distorsion.
Remettez en place l'embout de câble sur le câble
au niveau de la position marquée et fixez avec
les vis.
Conseil
La position avec un ruban enroulé est la position
marquée pour l'embout de câble.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5.3.2 Remplacement du faisceau interne
Remarque
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm ±10%
xx1800003410
Remarque
Avant
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5 Réparation
Suite
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