ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 134

5 Réparation
5.3.1 Remplacement du faisceau de base
Suite
2
3
Remise en place du faisceau de base
Utilisez ces procédures pour remettre en place le faisceau de base.
Remise en place du faisceau de base
1
Suite page suivante
134
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez le faisceau de base du support.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Avant de rem-
122.
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Remarque
Avant
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3HAC068055-004 Révision: Q