ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 837

Position des axes du robot
Les axes du robot doivent être positionnés près de 0 degré avant de lancer le
programme d'étalonnage. L'axe choisi pour l'étalonnage est alors automatiquement
exécuté par le programme d'étalonnage jusqu'à sa position d'étalonnage exacte
pendant la procédure d'étalonnage.
Il est possible de positionner d'autres axes dans des positions différentes de
0 degré. Des informations sur les axes pouvant être pilotés sont fournies sur le
FlexPendant. Ces axes sont marqués de la mention Sans restriction dans la fenêtre
FlexPendant. En outre, le tableau suivant présente les dépendances entre les axes.
Exigences pour le positionnement des axes pendant l'étalonnage
Position
d'axe re-
quise
Axe 1
Axe 2
-
*
0
Étalonnage d'un robot inversé
Le robot IRB 910INV est étalonné inversé en usine, avant son expédition. Pour
ré-étalonner un robot inversé, utilisez la routine d'étalonnage précis ou d'étalonnage
de référence.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
6.4.1 Description de la méthode Axis Calibration
Axe à étalonner
Axe 1 Axe 2
- *
* -
Axe à étalonner
Sans restriction. L'axe peut être piloté vers une position autre que 0 degré.
L'axe doit être placé en position 0 degré.
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Axe 3 Axe 4
6 Étalonnage
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Axe 5 Axe 6
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