ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 321

Retrait du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1 du bras interne
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Remise en place du bras interne
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras interne.
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
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Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis.
Retirez légèrement le sous-ensemble de réducteur
de l'axe 1 à travers le câble.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 122
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Avant de rem-
122.
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Remarque
Avant
5 Réparation
Suite
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