ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 39

2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 910INV
Positions de montage
Le tableau indique les positions de montage valables et l'angle d'installation (de
montage) du manipulateur.
Montage position
Inversé
i
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
A tilt of up to 3° does not affect the payload or reach, but it can have a negative impact on
performance and lifetime. The actual value must be set in the system parameters.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Pour plus de
détails, voir Manuel de référence technique - Paramètres système.
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2 Description du manipulateur
2.1 Caractéristiques techniques
Poids nominal
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Angle d'installation
i
0°
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