ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 735

Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Jeu d'outils de réglage de la ten-
sion de courroie, axe 1&2
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre portatif
i
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Produit d'étanchéité
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
5.8.1 Remplacement du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Inclus dans le jeu d'outils spé-
ciaux 3HAC073070-001.
Sert à régler la tension des cour-
roies d'entraînement des axes
1&2.
Outil spécial pour L2
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Référence Remarque
-
3HAC029132-001 FM 222
Utilisé pour lubrifier le faisceau
de câbles.
3HAC026759-002 Sikaflex 521 FC
Pour les robots avec le type de
protection Clean Room.
Remarque
5 Réparation
Suite
Jeu d'outils standard à la
880.
i
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