ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 552

5 Réparation
5.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
5.6.8 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Emplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
L'emplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4 est indiqué dans la figure.
xx1800003401
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Courroie d'entraînement
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
i
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552
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 910INV sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
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Référence Remarque
3HAC061863-001
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
- Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
- Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Manuel du produit - IRB 910INV
Jeu d'outils standard à la
880.
i
3HAC068055-004 Révision: Q