ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 319

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Retrait de l'embout de câble au niveau de la position du réducteur de l'axe 1 dans le bras interne

Retrait de l'embout de câble de la base

Manuel du produit - IRB 910INV

3HAC068055-004 Révision: Q

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez les vis.

Retirez l'embout de câble sur le câble et dégagez-

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

Pour les robots avec un type de protection

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

5.5.1 Remplacement du bras interne

Avant de rem-

xx1800003410

Avant de rem-

5 Réparation

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