ABB IRB 910INV Manuel Du Produit page 108

4 Maintenance
4.5.4 Inspection des butées mécaniques de l'axe 3
Suite
Pièce détachée
Butée mécanique haut, D16
Butée mécanique haut, D20
Butée mécanique bas, D16
Butée mécanique bas, D20
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection, butées mécaniques de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour inspecter les butées mécaniques des axes 1 et 2.
1
2
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Remarque
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Pour les robots dotés d'une classe de protection IP54
Retirez d'abord le soufflet supérieur et le soufflet inférieur conformément à
du couvercle moulé du bras externe avec le soufflet à la page 395
couvercle du bras externe avec le soufflet à la page
Utilisez ensuite cette procédure pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection Clean
Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau et
rectifiez le bord peint lors du démontage des pièces
du robot ! Reportez-vous à
pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
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Référence
3HAC073060-001
3HAC073068-001
3HAC073061-001
3HAC073069-001
Avant de remplacer les
122.
Remarque
Utilisé pour IRB 910INV-3/0.35
Utilisé pour IRB 910INV-6/0.55
Utilisé pour IRB 910INV-3/0.35
Utilisé pour IRB 910INV-6/0.55
et Retrait du
407.
Informations
Manuel du produit - IRB 910INV
3HAC068055-004 Révision: Q
Retrait